自動生產線的五個主要組成單元（yuán）

自（zì）動生（shēng）產線是指（zhǐ）由自動化機器體（tǐ）係實現產品工藝過程的（de）一（yī）種生產組織形（xíng）式。它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。在全球工業生產的變革大（dà）潮中，自動（dòng）化智能化的概念和科（kē）技不斷應用，普及度也（yě）是越來越高。下麵給大家介紹（shào）一下自動生產線的主要組成單元。

一、 控製器

自動生（shēng）產線-自動化工廠的（de）大腦

控製器是指按照預定順（shùn）序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控（kòng）製電動機的啟動、調速、製動和反向的主（zhǔ）令（lìng）裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器（qì）和操作控（kòng）製器組成（chéng），它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算（suàn）機係統的操作（zuò）。自動（dòng）化工廠中常用的控製器有plc，工控機等。可編程邏輯控製（zhì）器采用一（yī）類（lèi）可編程的存儲器，用於其內部存儲（chǔ）程序，執行（háng）邏輯運算（suàn）、順序控製、定時、計數與算（suàn）術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產過程。

二（èr）、工業機器人

自動生產線-自動化工廠的執（zhí）行者（zhě）

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類（lèi）指揮，又（yòu）可以運行預先編排的程序（xù），也可以根據以人工智能技術（shù）製（zhì）定的原則（zé）綱領行動。它的任務是（shì）協助或取代人類工作（zuò）的（de）工作，例如生產業、建築業，或是危（wēi）險（xiǎn）的（de）工（gōng）作。機器人（rén）一般由執（zhí）行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係（xì）統和（hé）複（fù）雜機械等組成。

三、伺服電機

自動生產（chǎn）線-自動化工（gōng）廠（chǎng）提供動力的（de）肌肉

伺服電機是指在伺服係統（tǒng）中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變（biàn）速裝置。伺服電機可使控製速度，位置精度非常（cháng）準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象（xiàng）。伺服電（diàn）機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動（dòng）控製係統中，用作執行元件，且具有（yǒu）機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速（sù）度（dù）輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特（tè）點是，當信號電壓（yā）為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

四（sì）、傳感器

自動生產（chǎn）線-自動化工廠（chǎng）的觸覺

傳（chuán）感器是一種檢（jiǎn）測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的（de）信息，按一定規律變換成為電信號或（huò）其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的（de）傳輸、處理、存儲、顯示、記（jì）錄和控製等要求。它是實現自動檢測和自動控製的首要環節。在現代（dài）工（gōng）業（yè）生產尤其是自動化生產過（guò）程中，要用各種（zhǒng）傳感器來監視和（hé）控製生（shēng）產過程中的各個參數，使設備（bèi）工作在正常狀態或最佳狀態，並使產品達到最好的（de）質量。因此（cǐ）可以說，沒有（yǒu）眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。

五、變頻器

自（zì）動生產線-自動化工廠（chǎng）的交換器

變頻器是應用變頻技術與微（wēi）電（diàn）子技術（shù），通過改變電機工（gōng）作電源頻率方式（shì）來控製交流電動機的電力控製設備。變頻器主要（yào）由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交（jiāo）流）、製動單（dān）元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開（kāi）斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根（gēn）據（jù）電機的實際需要來提供其（qí）所需要的電源電（diàn）壓，進而達到節能、調速（sù）的目的，另外，變（biàn）頻（pín）器還有很多的保護功能，如（rú）過流、過壓、過載保護等等。