1.控製器--
自動化生產線的大腦
控製器（qì）（英文（wén）名字（zì）：controller）就是指依照預約次序更改主線路或控製電源電（diàn）路的接（jiē）線方（fāng）法和（hé）更改電源電路中阻值來控製電機（jī）的運行、變速、製動係統和方向的主（zhǔ）令裝置（zhì）。由程序計數器、指令寄存器、命令數據選擇器、時鍾頻率發生器和實際操作控（kòng）製器構成，它是發號施令的“決定組織”，即（jí）進行融洽和指引全部計算機軟件的實際操作。
自動化（huà）生（shēng）產線中較常用的控製器有PLC，工控電腦等。
可編程邏輯控製器（ProgrammableLogicController，PLC），它選（xuǎn）用一類可編程控製器的儲存器，用（yòng）以其裏麵儲存程（chéng）序流程（chéng），實行或運算（suàn）、次序控（kòng）製、按時、記數與運算實際操作等以（yǐ）用戶為中心的命令，並利用數據或模擬鍵入/輸出控製多種類型的設備或生產過程。
2.智能機器人--自動化生產線的（de）實施者
Robot，智能機器人是（shì）全自動進行工作的設備裝置。它既能夠（gòu）接（jiē）納人們指引，又可以運（yùn）轉事先安（ān）排的程序（xù）流程，還（hái）可以依據以AI人工智能技術性製訂的基本原則綱要行（háng）動。它的日常任務是幫（bāng）助或替（tì）代（dài）人們（men）工作中的工作中，比如（rú）加工製造業（yè）、建築行業，或者風險的工（gōng）作中。智能機器人一般由執（zhí）行器、推動裝置、檢（jiǎn）驗裝置和控製係統（tǒng）軟件和（hé）繁雜機械設備等構成。
自動化生產線標配設備（bèi）上（shàng）篇（piān）
3.交流伺服電機--自（zì）動化生產線給予（yǔ）能源的全（quán）身肌肉（ròu）
交流伺服電機（servomotor）就是指（zhǐ）在伺服控（kòng）製係統中控製機械設備部件運行的汽車發動機，是一種補（bǔ）貼電機間接性調速裝（zhuāng）置。交流伺服電機可使控製速（sù）率，部位精密度十分精確，能夠將電流數據信號轉（zhuǎn）換為轉距和轉（zhuǎn）速比以推動控製目標（biāo）。
交流伺（sì）服電機電機轉子轉速比受鍵入數據信號（hào）控（kòng）製，並能（néng）快速響應（yīng），在全自（zì）動控製係統軟件中，作為實行元器件，且（qiě）具（jù）備機電工程穩態值小、線性高、始動工作電壓等特點（diǎn），可把所得到的信號轉化成電（diàn）機軸上的（de）角速度或角速度輸出。
分成直流電和溝通（tōng）伺服電機電機兩類，其主要特點（diǎn）是，當（dāng）訊號（hào）電流為零時無（wú）轉動狀（zhuàng）況，轉速比伴隨著扭矩的提（tí）高而均速降低。
4.感應器--自動化生產線的觸感
感應器（英文名字：transducer/sensor）是一種檢驗（yàn）裝置，能感受到被檢測的信息，能夠將感受（shòu）到的信息，按一定規律性轉換變成電子信號或其它所需方式（shì）的信息輸出，以達到信息（xī）的傳送、解決、儲存、表明、紀錄和控製等規定。
它是完成自動化檢測和全自動（dòng）控製的主要（yào）階段。
在當代工業（yè）化（huà）生產尤其是自動化生產全過（guò）程中，要用各種（zhǒng）各樣感應器（qì）來監控和控製生產過程中的每個主要參數，使機器設備運行在常（cháng）規情（qíng）況或最好情況，並使設（shè）備做到最佳的（de）品質。因而可以說，沒有很多的（de）優質的感應器，智（zhì）能（néng）化生產（chǎn）製造也就沒有了基本。
5.變頻（pín）器--自動（dòng）化生產線（xiàn）的交換機
變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻新技術與電子信息技術，根據更改電動（dòng）機工作中開關電源頻率（lǜ）方法來控製交流電機的電力工程控製機器（qì）設備。
變頻器（qì）關鍵由整流器（交流變直流）、過濾、逆變電源（直流變（biàn）交流（liú））、製動係統模（mó）塊、推（tuī）動模塊、檢驗模塊微控製部（bù）件等構成。變頻（pín）器靠內部IGBT的分斷來調節輸出開關電源的工作電壓和頻率，依據電動機的具體須要來出示其所需用的電源電（diàn）壓，從而到達環保節能、變速的目地（dì），此外，變頻器也有（yǒu）許多（duō）的保障作用，如果流、過電壓、過壓保護（hù）這些。
